操作者向香蕉视频免费下载下達指令使其按照要求工作時需要將指令轉變成香蕉视频免费下载能夠識別的信號，這樣香蕉视频免费下载按照要求進行工作，而進行指令轉換且將上述指令傳輸給香蕉视频免费下载的正是係統中的控製機構。 香蕉视频免费下载控製櫃在控製櫃的麵板上分布著整個係統的開關顧名思義就是起到整個係統的運行與關閉的作用;還有警示燈，在機器人運行過程中發生故障的情況下會亮起紅色的警示燈用以提醒操作者及時排查出現的問題;還有電源指示燈用以表征整個係統的運行狀態，當一切正常工作時亮起綠色的電源燈。報警指示燈表征香蕉视频免费下载的工作狀態，當香蕉视频免费下载工作過程當中出現故障或者急停時報警指示燈會亮起，當故障排除後熄滅。
在示教的時候需要人工手動伺服上電，上電後指示燈會亮起，當香蕉视频免费下载處於執行模式工作時伺服上電與電機上電同時運行，指示燈會亮起。啟動/運行按鈕顧名思義就是控製香蕉视频免费下载的工作和停止，在執行模式情況下按動按鈕，香蕉视频免费下载會自動執行設定好的運動，同時指示燈會亮起。再次按下此按鈕，運動中的香蕉视频免费下载便會進入到暫停靜止的狀態。
本地遠程開關可以起到本地控製與遠程控製之間相互切換的功能，本地遠程開關旋轉至本地狀態下香蕉视频免费下载會受到控製櫃的控製，執行控製櫃下達的命令，本地遠程開關旋轉至遠程狀態下其可以接受遠程操控。急停按鈕表征運動中立即停止工作，當香蕉视频免费下载正在運動的過程中遇到危險時操作者可以及時使其停止，香蕉视频免费下载會立刻切斷動力電以及伺服驅動，迅速停下而且沒有減速過程。但是一般這種情況要盡量避免，會對香蕉视频免费下载造成機械衝擊損傷，一般情況下要先按下暫停按鈕。
